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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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懷柔水庫(kù)水情測(cè)報(bào)系統(tǒng)

懷柔水庫(kù)水情測(cè)報(bào)系統(tǒng)

榮獲“2003年度工控及自動(dòng)化領(lǐng)域優(yōu)秀典型應(yīng)用”有獎(jiǎng)評(píng)選活動(dòng)  三等獎(jiǎng)
專家點(diǎn)評(píng):
利用衛(wèi)星的水情測(cè)報(bào)系統(tǒng)有許多獨(dú)特優(yōu)勢(shì),如區(qū)域、成本、效率、可靠性等。論文介紹了Inmarsat-c的性能特點(diǎn)及其在懷柔水庫(kù)水情測(cè)報(bào)系統(tǒng)中典型應(yīng)用,它為我國(guó)水情測(cè)報(bào)及其他環(huán)境、氣象、油田、交通等領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)辟了新的途徑、很值得關(guān)注。
文章發(fā)表時(shí),建議突出一些關(guān)鍵技術(shù)介紹和性能列表比較。



完成單位:北京通訊與導(dǎo)航系統(tǒng)有限公司(中國(guó)交通通訊指揮中心下屬公司)
完成時(shí)間:2001年11月
使用控制器型號(hào):LP3100
數(shù)據(jù)采集點(diǎn):38點(diǎn)
通訊方式:海事衛(wèi)星
主要測(cè)點(diǎn):1. 庫(kù)區(qū)水位(投入式水位傳感器)
2. 雨量(雨量計(jì))
3. 風(fēng)速(部分)
供電方式:太陽(yáng)能極板+蓄電池
安裝位置:測(cè)井旁測(cè)量室或柱上


一、系統(tǒng)概述
水情自動(dòng)測(cè)報(bào)是采用現(xiàn)代科技對(duì)水文信息進(jìn)行實(shí)時(shí)遙測(cè)、傳送和處理的專門技術(shù),是有效解決江河流域及水庫(kù)洪水預(yù)報(bào)、防洪調(diào)度及水資源合理利用的先進(jìn)手段。它綜合了水文、電子、電信、傳感器和計(jì)算機(jī)等多學(xué)科的有關(guān)最新成果,用于水文測(cè)量和計(jì)算,提高了水情測(cè)報(bào)速度和洪水預(yù)報(bào)精度,改變了以往僅靠人工測(cè)量水情數(shù)據(jù)的落后狀況,擴(kuò)大了水情測(cè)報(bào)范圍,對(duì)江河流域及水庫(kù)安全度汛和電廠經(jīng)濟(jì)運(yùn)行以及水資源合理利用等方面都能發(fā)揮重大作用。
海事衛(wèi)星(Inmarsat)水情自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)是利用海事衛(wèi)星通信為通信媒體的測(cè)報(bào)系統(tǒng)。目前,我國(guó)已經(jīng)建成的水情測(cè)報(bào)系統(tǒng)共有幾百個(gè),其中99%都采用了超短波,這些系統(tǒng)對(duì)于短距離、地勢(shì)較平坦的地區(qū)來(lái)說(shuō)發(fā)揮了很大的優(yōu)勢(shì)。但是,超短波通信的局限性在于會(huì)因高山的阻擋而影響通信,為此不得不增加中繼站。這樣系統(tǒng)的設(shè)備投資、土建投資和運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用都會(huì)相應(yīng)增加。因此,對(duì)于流域面積較大、地勢(shì)復(fù)雜的水域來(lái)說(shuō),采用超短波通信傳送水情信息遇到了很大的困難,有時(shí)需要經(jīng)過(guò)4-5級(jí)的中繼才能把水情信息送到控制中心,這樣也降低了系統(tǒng)的可靠性。
二、Inmarsat-C通信介紹
1 Inmarsat簡(jiǎn)介
Inmarsat即國(guó)際移動(dòng)衛(wèi)星組織(原名國(guó)際海事衛(wèi)星組織),是一個(gè)提供全球衛(wèi)星移動(dòng)通信業(yè)務(wù)的政府間合作機(jī)構(gòu)。創(chuàng)建于1979年,總部設(shè)在英國(guó)倫敦,目前擁有87個(gè)成員國(guó)。Inmarsat
初創(chuàng)時(shí)旨在為海上用戶提供移動(dòng)通信業(yè)務(wù)服務(wù),隨著業(yè)務(wù)的發(fā)展,目前它已經(jīng)成為世界上唯一為陸海空用戶提供全球衛(wèi)星移動(dòng)公眾通信和遇險(xiǎn)安全通信的業(yè)務(wù)提供者。Inmarsat面對(duì)不同的用戶提供Inmarsat-A、B、M、C、Mini-M及Aero等多種衛(wèi)星通信系統(tǒng)。
2 北京船舶通信導(dǎo)航公司和北京海事衛(wèi)星地面站簡(jiǎn)介
中國(guó)是Inmarsat創(chuàng)始成員國(guó)之一,Inmarsat中國(guó)簽字者為交通部北京船舶通信導(dǎo)航公司(Beijing Marine Communication and Navigation Company)。作為中國(guó)向國(guó)際移動(dòng)衛(wèi)星組織負(fù)責(zé)的唯一經(jīng)辦機(jī)構(gòu),北京船舶通信導(dǎo)航公司負(fù)責(zé)在中國(guó)經(jīng)營(yíng)和管理Inmarsat業(yè)務(wù)。負(fù)責(zé)向用戶提供從終端設(shè)備入網(wǎng)啟用、通信服務(wù)、系統(tǒng)集成、技術(shù)支持到帳務(wù)結(jié)算的一條龍服務(wù),建設(shè)和運(yùn)營(yíng)北京海事衛(wèi)星地面站。北京海事衛(wèi)星地面站自一九九一年正式運(yùn)轉(zhuǎn)至今,已經(jīng)能夠提供幾乎所有Inmarsat業(yè)務(wù),包括Inmarsat-A、B、M、C、及Mini-M型標(biāo)準(zhǔn)業(yè)務(wù)。一九九八年,北京船舶通信導(dǎo)航公司投巨資對(duì)Inmarsat-C站進(jìn)行了升級(jí)改造,業(yè)務(wù)能力得到完備和增強(qiáng)。北京海事衛(wèi)星地面站
強(qiáng)大的技術(shù)支持和網(wǎng)管陣容為陸??沼脩籼峁?4小時(shí)不間斷的全球、全天候的衛(wèi)星移動(dòng)通信服務(wù)。
3 Inmarsat-C業(yè)務(wù)介紹
Inmarsat-C系統(tǒng)是一個(gè)以存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)方式(Store & Forward)向用戶提供雙向全球衛(wèi)星移動(dòng)數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng),其通信速率為600bit/s。Inmarsat-C通信系統(tǒng)由三部分組成,既空間段、衛(wèi)星地面站和用戶終端??臻g段包括通信衛(wèi)星、網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)站和網(wǎng)控中心。衛(wèi)星地面站為衛(wèi)星和陸地網(wǎng)之間的連接樞紐。Inmarsat擁有和運(yùn)營(yíng)空間段,制定通信技術(shù)規(guī)程。各國(guó)簽字方擁有和運(yùn)營(yíng)衛(wèi)星地面站,負(fù)責(zé)面對(duì)用戶提供服務(wù),制定收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。Inmarsat-C用戶終端體積小、重量輕,全向性收發(fā)天線。用戶終端的能耗很低,可以使用蓄電池、太陽(yáng)能等電源,尤適合邊遠(yuǎn)地區(qū)使用,且設(shè)備費(fèi)用經(jīng)濟(jì)。世界上任何有實(shí)力的生產(chǎn)廠家都可按照Inmarsat制定的技術(shù)指標(biāo)生產(chǎn)用戶終端,但須經(jīng)Inmarsat測(cè)試獲得類型批準(zhǔn)后方可投入市場(chǎng)銷售,目前世界上有很多廠家生產(chǎn)Inmarsat-C用戶終端。
Inmarsat-C終端的通信方式有兩種:電文方式和數(shù)據(jù)報(bào)告方式。電文方式是利用信息信道傳送大批量數(shù)據(jù)的一種存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)業(yè)務(wù)。采用電文方式傳送數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)到達(dá)地面站后要重新打包,然后轉(zhuǎn)發(fā)給接收方,需要的傳輸時(shí)間比較長(zhǎng),通常要五、六分鐘,若地面站當(dāng)時(shí)的業(yè)務(wù)繁忙則傳輸時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)一些。但電文方式傳送數(shù)據(jù),由于采用了錯(cuò)誤校驗(yàn)、信息重發(fā)和收妥確認(rèn)等技術(shù)手段,數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃员容^高。
電文方式一次最多可傳送數(shù)據(jù)32K字節(jié)。數(shù)據(jù)報(bào)告方式是利用信令信道傳送小批量數(shù)據(jù),一次最多傳送32個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)報(bào)告方式分為兩種,一是移動(dòng)終端到陸地用戶數(shù)據(jù)報(bào)告方式,經(jīng)由地面PSDN或PSTN網(wǎng);另一是移動(dòng)終端到移動(dòng)終端的數(shù)據(jù)報(bào)告方式。數(shù)據(jù)報(bào)告方式傳送時(shí)間比較短,從發(fā)送端到接收端為40秒左右,非常適合于要求傳輸數(shù)據(jù)快、傳送信息量小的稀路由用戶,如無(wú)人監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用,非常適用于水文測(cè)報(bào)、輸油輸氣管理監(jiān)控、地震、森林及海洋等領(lǐng)域數(shù)據(jù)監(jiān)控。
4 Inmarsat-C數(shù)據(jù)報(bào)告業(yè)務(wù)介紹
4.1通過(guò)PSTN或PSDN網(wǎng)的數(shù)據(jù)報(bào)告方式
該方式將一組用戶所有的終端作為遙測(cè)站,中心控制站由一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成,整個(gè)系統(tǒng)賦予一個(gè)網(wǎng)號(hào),遙測(cè)站之間用成員號(hào)(Member No.)加以區(qū)分。中心控制站與衛(wèi)星地面站之間通過(guò)PSTN或PSDN陸地網(wǎng)連接。遙測(cè)站發(fā)來(lái)的信息經(jīng)衛(wèi)星地面站,通過(guò)PSTN或PSDN網(wǎng)直接傳遞給中心控制站,也可由中心控制站撥號(hào)到衛(wèi)星地面站去取遙測(cè)站發(fā)來(lái)的信息。
4.2 移動(dòng)終端到移動(dòng)終端的數(shù)據(jù)報(bào)告方式
移動(dòng)終端到移動(dòng)終端的數(shù)據(jù)報(bào)告業(yè)務(wù)的工作方式是將一組用戶,如:一個(gè)水利部門所有遙測(cè)站和監(jiān)控中心站組成一個(gè)網(wǎng),分配給它們一個(gè)數(shù)據(jù)網(wǎng)號(hào)(DNID),此網(wǎng)中所有終端都有各自不同的成員號(hào)(Member No.),其中有一個(gè)或兩個(gè)終端可設(shè)為主站(中心監(jiān)控站),其余終端為從站(遙測(cè)站),每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多可容納255從站,如果一個(gè)網(wǎng)的容量不夠,可申請(qǐng)使用多個(gè)網(wǎng)號(hào),每個(gè)衛(wèi)星地面站的網(wǎng)號(hào)資源可達(dá)65536個(gè)。從站可定時(shí)自動(dòng)地向主站控制中心發(fā)送數(shù)據(jù),每次可發(fā)1至3包,各個(gè)包捎帶數(shù)據(jù)量分別為8、12、12字節(jié),共32個(gè)字節(jié)。主站可向網(wǎng)中所有從站發(fā)送數(shù)據(jù)或控制指令,也可以向網(wǎng)中某一從站發(fā)送數(shù)據(jù)或控制指令。通過(guò)PSTN或PSDN網(wǎng)的數(shù)據(jù)報(bào)告方式的特點(diǎn)是地面站與中心控制站間不是通過(guò)衛(wèi)星鏈路連接,而是通過(guò)PSTN或PSDN有線網(wǎng)連接。移動(dòng)終端到移動(dòng)終端的數(shù)據(jù)報(bào)告方式的特點(diǎn)是所有通信均不經(jīng)過(guò)陸地網(wǎng),通信不受陸地網(wǎng)的限制,對(duì)于陸地網(wǎng)不發(fā)達(dá)的地區(qū)使用這種組網(wǎng)方式比較合適,如西藏、新疆等地區(qū)。兩種方式的通信如圖2.4.2-1所示:



5 Inmarsat-C用于水情測(cè)報(bào)的特點(diǎn)
(1)可靠性高
Inmarsat系統(tǒng)是為海上遇險(xiǎn)、緊急與安全通信而設(shè)計(jì)的,系統(tǒng)主用衛(wèi)星四顆,備用衛(wèi)星七顆,網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)站均有備份,全球有Inmarsat-C地面站30多個(gè),整個(gè)系統(tǒng)的備份好。另外,Inmarsat是聯(lián)合國(guó)下的民用國(guó)際組織,不會(huì)因?yàn)閼?zhàn)爭(zhēng)等因素而導(dǎo)致系統(tǒng)關(guān)閉,因而系統(tǒng)可靠性極高;
(2) 雨、雪衰減小
Inmarsat-C系統(tǒng)用戶終端采用L頻段,該頻段對(duì)雨衰非常小,約為0.2dB,惡劣天氣(尤其是雨季)不會(huì)影響通信。
(3) 設(shè)備輕巧
Inmarsat-C終端天線很小(重0.75公斤,尺寸HxD 124mm x 150mm),雨季不至遭到雷擊,終端設(shè)備輕(重約1.3公斤,尺寸HxWxD 50mm x 180mm x 165mm),易于運(yùn)輸、安裝和維護(hù),非常適用于野外監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集。
(4) 可無(wú)人值守
Inmarsat-C終端省電,睡眠狀態(tài)下耗電僅為30毫瓦,可用太陽(yáng)能供電。中心站可遙控控制遙測(cè)站。
(5) 投資少
利用Inmarsat-C建立通信系統(tǒng),用戶只需購(gòu)買終端自行組網(wǎng)。衛(wèi)星系統(tǒng)和衛(wèi)星地面站已運(yùn)行多年。設(shè)備小,土建簡(jiǎn)單,費(fèi)用少。維護(hù)方便使得運(yùn)行后的維護(hù)費(fèi)用也很低。沒(méi)有通信月租金,即不通信不收費(fèi)。
(6) 建設(shè)速度快
所有市場(chǎng)銷售的Inmarsat-C終端都已經(jīng)過(guò)Inmarsat的批準(zhǔn)。用戶只需購(gòu)買終端辦理入網(wǎng)即可使用,故系統(tǒng)的建設(shè)速度快。

三、CScadaTM 系統(tǒng)組成及功能
CScadaTM水情自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)由中心控制站和遙測(cè)站組成。中心控制站實(shí)時(shí)接收Inmarsat衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的各遙測(cè)站上報(bào)的水文數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查、存貯、顯示、打印等處理,向所有遙測(cè)站發(fā)送控制命令,包括控制每天發(fā)送次數(shù)、校時(shí)等,按設(shè)定的時(shí)段間隔,計(jì)算出各雨量站的時(shí)段雨量值,統(tǒng)計(jì)上報(bào)數(shù)據(jù)的次數(shù)及工作狀態(tài),檢索數(shù)據(jù)。遙測(cè)站的主要任務(wù)是自動(dòng)實(shí)時(shí)采集、存貯雨量及水位數(shù)據(jù),按設(shè)定的時(shí)間及時(shí)間間隔通過(guò)衛(wèi)星向中心控制站傳送水文數(shù)據(jù)。
四、中心站介紹
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